[task] 3D Pose Estimation (in progress)

 

Definition

 

3D human pose estimation(HPE) task는 human body keypoint의 coordinate를 3d space에서 predict하는 task이다. 2d HPE task와 같이 joint의 spatial location으로 pose를 나타낸다. 또한 single-person과 multi-person estimation으로 나눌 수 있다. 

 

Single Person 3D Pose Estimation

single person 3d pose estimation은 주로 두 가지 방법으로 진행된다: 

1. direct estimation
2. 2d to 3d lifting method

Fig. 1[1]

 

 

Multi-person 3D Pose Estimation in Videos

multi-person 3d pose estimation은 top-down 방식과 bottom-up 방식으로 나뉜다. bottom-up 방식은 estimation을 먼저 하고 association을 하는 방식이고, top-down 방식은 detection 후 estimation을 하는 방식이다.

 

top-down에서는 every person을 detect하고 bounding box 안에서 모든 keypoint를 찾는 방식이다. 이는 bounding box를 찾는데 robust하다는 특징이 있다.

 

bottom-up 방식에서는 scale variation을 다루는데 더 robust하다. 

 

 

 

 

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References

 

Footnotes